Adaptivt styresystem

Pin
Send
Share
Send

Kørsel skal altid være glat og mekanismerne i perfekt stand. Lad os tale om funktionsprincippet og hvordan mekanismen fungerer.

Indholdet af artiklen:

  • Lidt om systemet
  • Sammensatte mekanismer
  • DAS fordele
  • Driftsprincip


Hver chauffør er vant til at køre bil på sin egen måde, nogle styrer let bilen, mens andre tager fat i rattet og går rundt om enhver forhindring. En chauffør med erfaring i styring vil fortælle dig, hvor godt bilens chassis er, eller om hjulene er ude af balance. Men for nogle bilister er denne vibration irriterende eller tung håndtering over lange afstande dæk.

Hvad er adaptiv styring

De fleste producenter ser bare på en elektronisk baseret adaptiv styremekanisme, ikke mekanisk. Nissan har udviklet og implementeret dette system på produktionskøretøjer. For at have en idé har dette system ikke en stiv mekanisk forbindelse fra rattet til hjulene i tilfælde af aktiv DAS.

Ud over Nissan -biler er denne mekanisme blevet installeret på Infiniti Q50 -biler siden 2013. Elektronikken giver dig mulighed for at skræddersy styrefunktionen til de specifikke køreforhold og vejbelægning.

I den styring, vi er vant til, overføres styremomentet til styreholderne, derefter til mekanismerne og til hjulene. Her, på en helt anden måde, baseret på elektronik, aflæses drejningsmomentet af servoen og overfører den behandlede information til hjulene.

Hvilke mekanismer består systemet af?

Hovedkomponenterne er fra rattet til hjulene. Den første på listen er rattets servo (1), denne mekanisme markerer transmissionen af ​​det øjeblik, hvor føreren drejer rattet. Elektromagnetisk kobling (2), elektroniske styreenheder (3) det er dem på basis af de modtagne data, der transmitterer signaler, og de sidste elementer er servoerne til styremekanismerne (4).

Med hensyn til sensorerne bruges to typer her, den første er dem, der er ansvarlige for styrevinklen. Kontrolenhederne, der har modtaget information fra denne sensor, beregner i hvilken vinkel forhjulene skal dreje. En anden hjulkraftsensor er installeret på forhjulsstyret. Det bruges til at generere feedback med rattet, afhængigt af køreforholdene.

Fordele ved direkte adaptiv styring

Fordelen ved det adaptive styresystem i forhold til standardsystemet er dets hastighed, mere præcise kontrol, der er ingen vibrationer på rattet, desuden kan nye funktioner implementeres på basis af dette system.

DAS -systemet (Direct Adaptive Steering) giver føreren mulighed for at vælge, hvordan rattet vil være, dets reaktion og indsatsen for at dreje. Der er særlige indstillinger til dette, der er også tre programmerede kontrolprogrammer: standard, tung og let.Komfortabel betjening af biler giver en direkte digital kanal til ratstangen fra rattet, det vil også sikre nøjagtigheden af ​​bevægelse langs banen , og dette har en stærk effekt på sikkerheden. En anden lille hemmelighed ved systemet er lineær bevægelse med sideforstyrrelser i form af vind, og du behøver ikke styre. Et kendetegn, som føreren ikke vil bemærke, er vibrationer på rattet, når de kører på ujævne overflader.

Ud over ovenstående, takket være den elektroniske påfyldning, giver systemet dig mulighed for at implementere andre funktioner, især med hensyn til aktiv sikkerhed eller ubemandet kontrol. Som et resultat, baseret på DAS, implementeres et vognbanesystem, takket være hvilket bilen holdes i banen, hvilket automatisk vrider rattet i den rigtige retning.

Hvis der er plusser, så er der minusser. Men indtil videre er han kun en, det er svært at acceptere, at du vil køre bilen virtuelt, det vil sige dreje rattet uden anstrengelse, og alle andre handlinger udføres af elektronik.

Sådan fungerer DAS

Systemet begynder at fungere ved at modtage signaler fra forskellige sensorer. Disse signaler sendes yderligere til styreenhederne. Som med enhver mekanisme skal der være et beskyttelses- og sikkerhedsnet, i dette tilfælde er der tre blokke til styring af signaler. De udfører konstant kontrol over hinanden, erstatter let hinanden når som helst. Kontrolenheder arbejder også sammen med andre systemer til at udføre automatiske beregninger af andre systemer.

Med den kabelforbundne logik og programmet skaber styreenhederne følgelig styringen af ​​aktuatorerne, såsom styreservoen, hjulservoen og den elektromagnetiske kobling i nærheden af ​​rattet. Lad os overveje mekanismerne og deres formål separat. Takket være styreservoen vil hjulene dreje i en bestemt vinkel, som regel har ingeniører installeret deres egen servo på hvert hjul.


For at simulere virkeligheden ved at dreje rattet med anstrengelse bruges styreservoen, hvilket skaber følelsen af, at hjul glider langs vejen. En vigtig sikkerhedsfunktion er den elektromagnetiske kobling. Når strømmen tilsluttes, vil koblingen være åben, og styretøjet vil blive kablet. Hvis der ikke leveres elektricitet, er mekanismen blokeret, og hjulene styres på det sædvanlige niveau ved hjælp af mekanikere. Som regel er den elektromagnetiske kobling placeret i bruddet på ratstammen, ellers fungerer fokus ikke.

Driftsprincippet er ikke så kompliceret, når føreren begynder at rotere rattet, læser ratets rotationssensor vinklen for positionsændringen og sender informationen til styreenhederne. Dernæst er beregningerne af, hvor langt du har brug for at dreje forhjulene. Servoen bevæger således ratstangen og drejer hjulene i henhold til den beregnede vinkel.

På samme tid sender styreenheden, når den har beregnet styrevinklen, et signal tilbage til styreservoen og simulerer styreindsatsen. Som du kan se, er mekanismens funktionsprincip ikke kompliceret, men det kræver stadig stor præcision af mekanismerne og deres konsistens. Derudover er det værd at overvåge helheden af ​​hele mekanismen.

Pin
Send
Share
Send