Indholdet af artiklen:
- Udseende historie
- Enhed og muligheder
- Detektionsteknik
- Driftsprincip
- Fordele og ulemper
- Biler
Fodgængerregistrering er et særligt hjælpesystem, der registrerer og undgår kollisioner med fodgængere. Vi kan sige, at dette er en hel mekanisme, der omfatter både software og teknisk del (sensorer, kameraer, radarer). Det særlige ved dette system er ikke kun, at det kan genkende en fodgænger og underrette føreren om det, men også køre en bil for at undgå en kollision eller minimere dens kraft. Som regel udføres fodgængerregistrering på kørebanen eller skulderen samt på steder, der falder ind i køretøjets bevægelsesområde.
Hvordan detektering af fodgængere opstod
Siden begyndelsen af 90'erne har militære ingeniører udviklet et system til at opdage mennesker på en bestemt afstand og et område. Derefter var det nødvendigt for sikkerhed og yderligere beskyttelse, men som enhver teknologi vandrede det over tid til civil brug. For første gang optrådte denne teknologi i specielle kameraer, der var i stand til at genkende et menneskeligt ansigt (kameraer fra japanske producenter i begyndelsen af det 21. århundrede).
Fra og med 2010 begyndte bilproducenten Volvo at installere denne mekanisme på sine top -end biler og gav navnet PDS (Pedestrian Detection System) - et fodgængersporingssystem. I dag findes der flere lignende systemer fra forskellige producenter, men i mellemtiden fungerer de alle efter det samme princip og med det samme formål.
Som allerede nævnt er hovedformålet med detekteringssystemet til fodgængere at genkende bevægelige objekter og underrette føreren om det. Hvis vi overvejer den mest moderne udvikling af ingeniører, mere præcist de nyeste versioner af denne mekanisme, så kan systemet også undgå et sammenstød, styre rattet, bremse eller endda beregne den optimale rute for at undgå en ulykke. Ifølge statistik og forskellige undersøgelser faldt procentdelen af dødelige kollisioner med fodgængere med begyndelsen af brugen af dette system med 20%og andelen af alvorlige skader med 30%, hvilket umiddelbart viser de nyttige faktorer i denne mekanisme.
PDR systemdesign og varianter
Designet af et fodgængerdetekteringssystem er en meget kompleks mekanisme. Som allerede nævnt indeholder hans liste software og hardware, som er tæt forbundet. Afhængigt af bilproducenten kan den tekniske del af systemet variere, men softwaren adskiller sig kun lidt. Som regel bruges et kamera, radar og bevægelsessensorer på standardlisten over fodgængerdetekteringssystemer, Subaru har tilføjet et andet kamera (i alt fås to kameraer foran).
Det er muligt, at detekteringssystemet til fodgængere kan parasitere på bekostning af andre sikkerhedssystemer eller bruge separate enheder. For eksempel et allround kamera, sensorer af forskellige sikkerhedssystemer. Det skal forstås, at disse er hoveddetaljerne, og afhængigt af bilens mærke og model kan konfigurationen og strukturen ændre sig.
Hvordan billeder af fodgængere genkendes
Hjertet i fodgængerdetekteringssystemet er software, det er software, der genkender, træffer den endelige beslutning og udsender en meddelelse til føreren. Flere metoder bruges til anerkendelse, som hver især anvendes under visse betingelser. I alt identificerer eksperter 4 hovedmetoder, der er egnede til forskellige situationer og fungerer så effektivt som muligt, desuden giver det kumulative resultat af sådanne metoder en stor procentdel af genkendelse og afsløring af fodgængere.
Den første og fremmeste metode er holistisk detektion. I dette tilfælde er systemet rettet mod at detektere et integreret bevægeligt objekt. Integrale dimensioner genkendes, styreenheden analyserer de opnåede dimensioner og sammenligner dem med lignende dimensioner, og den infrarøde sensor angiver tilstedeværelse af varme i det genkendte objekt, systemet trækker den korrekte konklusion, at dette objekt er en person (i det mindste en levende objekt).
Den anden metode til at opdage fodgængere er den delvise metode. I billedet hentet fra kameraet betragtes ikke det komplette billede, men kun individuelle elementer eller deres kombination. Som regel kan disse være konturerne af hovedet, torso, lemmer eller deres kombination. Til denne metode gemmes dimensionerne på individuelle konturer og dele også i databasen. Metoden er en størrelsesorden mere præcis end den foregående, men det tager mere tid at indsamle og analysere oplysninger.
Den tredje metode er registrering af fodgængermønster. Det er snarere ikke engang en separat metode, men en kombination af de to foregående (integreret og delvis). Kontrolenheden er udstyret med en særlig stor database, der indeholder faste oplysninger om kroppens form, individuelle kropsdele, mulige afvigelser fra standarden og andre egenskaber for fodgængere.
Den fjerde metode til at opdage fodgængere er ved brug af flere kameraer. Denne metode bruges oftest i Subaru -biler, hvilket resulterer i, at hvert kamera kan spore en bestemt fodgænger, og systemet forudsiger hver fodgængers bane. Takket være denne metode er bilens sikkerhed meget højere, derudover kan systemet analysere mange flere situationer for at undgå et sammenstød med en fodgænger. Kontrolenheden opdeler det samlede billede i flere separate fragmenter, der hver analyseres separat for mulig kollisionsrisiko.
Sådan fungerer detektion af fodgængere
Den mest effektive afstand til registrering af fodgængere er 40 meter, men meget afhænger af vejrforhold, terræn og belysning. Så snart systemet registrerer en fodgænger, udføres analysen af objektets bevægelsesretning og den efterfølgende placering i det øjeblik bilen nærmer sig fodgængeren nærmest. Ofte viser et sådant system et billede på multimediesystemets display, så føreren kan forstå situationen på vejen så meget som muligt og foretage efterfølgende handlinger. Parallelt med visningen af billedet på displayet registrerer fodgængeren detektion system analyserer sandsynligheden for en kollision. Hvis sandsynligheden er ubetydelig eller helt fraværende, får føreren ganske enkelt vist billedet af en fodgænger uden yderligere signaler. I tilfælde af at systemet har fastslået, at en kollision er nært forestående i køretøjets aktuelle tilstand, sendes et tilsvarende lydsignal til føreren.
Moderne systemer til registrering af fodgængere, især fra Volvo, har modtaget forbedringer i retning af intelligens. Hvis en kollision er nært forestående efter at have opdaget en fodgænger, og føreren ikke foretager sig noget, overtager systemet og forsøger at undgå kollisionen så meget som muligt. Som regel er dette kontrol af rattet, bremsesystemet og motoren generelt.
Systemet tager også hensyn til og genkender bevægelige køretøjer og andre objekter, hvilket fører til et minimumskollisionsscenarie eller minimerer konsekvenserne. I dette tilfælde bruger systemet nødbremsemekanismen og aktiverer andre sikkerhedssystemer, der er installeret på køretøjet.
Ifølge statistikker fra forskellige tests kan fodgængerdetekteringssystemet uafhængigt undgå et sammenstød med hastigheder på op til 35 km / t, selvom de i begyndelsen af 2019 taler om at hæve barren til 50 km / t. Ved at overskride denne hastighedsgrænse kan systemet ikke helt undgå et sammenstød alene, men kan minimere konsekvenserne og sværhedsgraden af at ramme en fodgænger. I dag er statistikken over et sammenstød med en fodgænger og alvorlige konsekvenser ved en hastighed på 65 km / t 85%, ved en hastighed på 50 km / t er indikatoren 45%og ved 30 km / t kun 5%.
Volvos ingeniører har reduceret risikoen for skader på fodgængere ved at dele andre sikkerhedssystemer, f.eks. Fodgængerairbags (mellem forruden og motorhjelmen) og fodgængersikringssystemer. Hvis vi taler om de mest moderne mekanismer til at opdage fodgængere, så er de baseret på et nattesynssystem, som giver dig mulighed for at arbejde om natten og få mere præcise analyseresultater. På den anden side fungerer analysen af aktiv kollisionsforebyggelse i et sådant system meget værre.
Fordele og ulemper ved PDR -systemet
Enhver mekanisme, uanset hvor perfekt den er, har sine fordele og ulemper. Fodgængersporingssystemet har også fordele og ulemper. Hvis vi taler om fordelene, så er det her en betydelig hjælp for chaufføren og undgå mulige ulykker. En vigtig faktor er styreenhedens logik, når den kan anvende løsningen på egen hånd og om nødvendigt helt standse bilen eller reducere skader til et minimum. Det bedste af det hele er, at fodgængerdetekteringssystemet har vist sig i byens bevægelsesmåde, når et barn kan løbe bagfra en bil, eller en fodgænger kan komme ud på kørebanen.
Hvad angår de negative aspekter, på trods af systemets kompleksitet og det høje navn, eksisterer de også. For eksempel kan en holistisk fodgængerdetekteringsmetode generere en fejl, når flere fodgængere eller forskellige objekter (levende og ikke-levende) kommer ind i genkendelseszonen på én gang. Som følge heraf vil systemet ikke være i stand til at drage konklusioner korrekt.
En anden kæmpe faktor og også et minus er vejrforholdene. Systemet nægter praktisk talt at arbejde i regnvejr og fungerer slet ikke i snevejr. Genkendelsesresultatet vil være meget værre i tåge eller i dårligt lys. Derudover skal det forstås, at den sidste beslutning stadig er hos føreren, såvel som konsekvenserne af et sammenstød med en fodgænger, så dette system er ret hjælpende for føreren og kun i de mest presserende og uforudsigelige situationer kan få en endelig beslutning uden ret til at blande sig. Om nødvendigt kan systemet slukkes, da systemet i befolkede byer og tung fodgængertrafik simpelthen ikke tillader bilen at bevæge sig.
Hvilke biler har PDR -systemet installeret
Volvo anses for at være den allerførste og vigtigste bilproducent, på hvilke biler fodgængerdetekteringssystemet oftest kan findes. De var de første til at udvikle og begynde at installere en sådan mekanisme. I dag er mønstergenkendelse blevet perfektioneret, og under overholdelse af alle regler og hastighed er sandsynligheden for at undgå en kollision mere end 90%. Et eksempel på dette er Volvo S90 sedan eller Volvo XC90 crossover.
Subaru har ikke hængt bagud ved udviklingen, efter at have udviklet en metode til at opdage fodgængere ved hjælp af to kameraer foran bilen. Oftest kan en sådan mekanisme findes på Subaru Legacy- og Outback -modellerne. Et lignende system kan også findes på topmodeller af biler fra Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover og andre kendte mærker. Mange lande har indgået en aftale om, at sådanne premiumbiler med udgangspunkt i grundkonfigurationen skal være udstyret med en lignende mekanisme.
Det er klart, at tilstedeværelsen af et detekteringssystem til fodgængere ombord på bilen tilføjer et vist beløb til de samlede omkostninger. På den anden side, hvis det er muligt at installere et fodgængerdetekteringssystem på en bil på købstidspunktet, bør du ikke spare på dette, da det i fremtiden kan spille mere end én positiv rolle i forskellige situationer.
